La Localizzazione e Mappatura Simultanea (SLAM) è stata considerata dalla letteratura il Santo Graal della robotica per molti aspetti, primo fra tutti la maggiore capacità dei generici veicoli senza pilota di muoversi in un ambiente sconosciuto e non strutturato. Ad ogni modo SLAM è un problema di gallina o uovo poiché per la localizzazione è necessaria una mappa e per mappare le informazioni sulla posizione precisa, quindi i due aspetti non possono essere affrontati indipendentemente, anzi la loro relazione reciproca determina il vero nocciolo della questione . Il lavoro mira a descrivere cos’è lo SLAM e come può essere implementato da un punto di vista teorico. È stata effettuata una revisione della letteratura e una ricerca sulle tecnologie attuali. Ultimo ma meno importante, un’applicazione di questo approccio è stata sperimentata su un esempio di robot di servizio che ha agito per scortare e aiutare i viaggiatori aeroportuali sotto la supervisione della California State University di Los Angeles in collaborazione con l’aeroporto di San Diego.

AUTORE: Antonio Marangi

RELATORI: Eros Gian Alessandro Pasero, Marco Lovera, Marina Mondin

CORSO DI LAUREA: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica

ANNO ACCADEMICO: 2019/2020