L’Hexapod deriva dal progetto finale di un corso.
Lo scopo del progetto era costruire un robot educativo piccolo, semplice ed economico. Questo è il motivo per cui l’hardware è stato mantenuto il più semplice possibile.
Questo robot è mosso da tre servo RC, ognuno dei quali è collegato a due gambe. Il movimento è fatto alzando e abbassando alternativamente le gambe sinistra o destra, muovendole in avanti o all’indietro.
Questo robot è dotato di due sensori di prossimità basati su interruttori che consentono di evitare gli ostacoli mentre vagano in modo casuale.
Questo robot può anche essere controllato con un telecomando IR, poiché è dotato di un decodificatore IR.
Può anche essere controllato tramite un’interfaccia seriale, quindi semplicemente aggiungendo un modulo RF può essere pilotato da un PC.
Di seguito ci sono due video che mostrano due delle modalità.
IR Remote mode
Random mode
Ecco una presentazione con la descrizione del progetto Hexapod: